建筑机器人研发应用成果丰，多产品线推进施工效益提升

顺德凤桐花园的项目，是国内当下唯一成批运用建筑机器人且投放融入实际工程建造进程的试点，在这个项目之中，机器人并非演示品，而是切实于工地上劳作的“工友”。

从单机到多机协同

在2021年接近年末的时候，汕头金平项目开展了一回施工调度工作。实施这次调度行动，使得建筑机器人从各自单独作业的状态，转变为像集团打仗那样协同行动的模式。在现场，同时对8款用于施工的机器人进行了调度安排，还调度了6款负责运输以及上料的机器人，另外调度了5款集中工作站。最终在装修的阶段达成了多款机器协同开展作业的情形。这一回是博智林首次于真实的场景当中达成多机协同系统的大规模应用，它意味着机器人不再仅仅是去替代某一道工序，而是能够如同一支具备分工协作能力、可以按照顺序稳步进行作业的施工队伍那样开展工作。

进行多机协同的关键之处在于调度系统这一环节。博智林独立自主开展研发工作的FMS机器人协同管理系统，接入了30余款机器人，它能够完成从实时操作系统到施工仿真、紧接着再到多机调度的全流程管理任务。这套具有特定功能的系统，化解了不同设备于同一空间范围之内互相产生干扰、进而致使效率下降的相关问题，使得机器人既能够各自履行自身职责，又能够在协同状态下向前推进工作进程，大幅度地提升了装修阶段的施工连贯性。

BIM数字化打通数据链条

仅靠数字底座，建筑机器人便无法运行。博智林的BIM数字化系统，把设计模块打通，把采购模块打通，把运营模块打通，把工程模块打通，为建筑全产业链，供给可视化的智能建造方案。此数字勘察起，至集成设计止，此智能配模起，至成本算量止，此材料用量起，至计划排程止，这套整合数据的系统，把往昔分别散落在不同环节里的数，整合成置于一个平台上的数。

更为关键的是，BIM系统会直接给建筑机器人“指引方向”。它能够提供路径导航规划、开展仿真模拟等具有的数据模型，进而自动造就工序任务。借助材料算量以及计划排程系统，施工计划跟材料用量达成关联，机器人工单与材料管理构成双闭环。这表明，机器人施工并非孤立地进行作业，而是被纳入到整个项目的数字化管理流程里面。

关键零部件实现自主突破

要使机器人于复杂且多变的建筑环境里稳定地开展工作，核心零部件必定得自主且可控，博智林正在研发的机器人关键零部件以及基础共享技术将近50款，其覆盖了伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI路径规划、导航系统、机器视觉、机器人管理软件这八大核心模块，在此之中，导航、视觉、多机调度等技术把建筑机器人领域的空白给填补了。

软件生态范畴内，自行研发的导航系统，将建筑环境里定位感知以及行走方面的难题予以解决。机器视觉所提供的定位、检测、测量与识别功能，在建筑机器人领域犹如“眼睛”一般的存在，从而保障自动化、高精度、柔性的有序作业得以实现。六轴协作机械臂、舵轮等模块化集成部件，促使产品标准化率得到提升，进而能够支持复杂的末端执行场景。

商业化应用快速铺开

到2022年2月底时，博智林有21款建筑机器人投身商业化应用之中，其服务范围包含25个省份以及超过350个项目。这些机器人并非处于停留在实验室的状态，而是切实地在工地上进行应用。从测量、再到喷涂，接着是铺贴、直至安装，不同工序的机器人在各地各个项目之上接受真实工况的检验。

2021年2月，住建部把佛山顺德凤桐花园确定成了全国七个智能建造试点项目当中的一个，这可是博智林建筑机器人具有开创性意义的首个商业应用项目，同年7月，该项目属于“测量机器人以及智能测量工具”“施工机器人与智能工程机械设备”的两项经验做法，被选入了住建部首批可复制经验做法清单之内，这些源自官方给予的认可，证实了产品以及技术的先进性。

效率提升有真实数据支撑

建筑机器人能否落地，效率可是硬指标。博智林配套自研了集成卫浴安装机器人，单独一个人操作一台机器，5小时就能完成卫生间主体的安装，然而传统的人工作业却需要长达7天的时间。这样的效率差距，让机器人的应用已经具备了直接的经济价值。

于新型装配式体系范畴之内，博智林已然完成了成套模块化别墅这类产品，历经了从设计起始，经生产环节，再到施工过程，一直到成本考量、质量把控、工期预估、安全文明等诸多方面的全面验证试验。模块化产品会同机器人施工，正切实改变着传统建筑现场的作业方式。中国工程院院士张尧学作出评价，指出博智林在多个复杂施工场景之上成功达成了多机协同施工，此情况在国内智能建造领域属于首创之举。

年轻团队支撑持续创新

博智林当下有接近2500名核心研发人才，人员平均年龄为31岁，这个年纪轻轻的团队覆盖了人工智能、数字化、机器人、建筑学、土木工程等好些领域，三年以来，公司凭借综合科研优势以及研发资源当作土壤，推动多元人才孵化生态，给予集研发试验、生产应用于一身的多样科研交流机会。

将来，博智林会持续围绕智能建造、机器人技术、人工智能等范畴，跟社会各界展开应用型科研项目协作，协调促使研究成果转化以及落地。从填补行业空白开始，到推动多机协同应用，这个年轻的团队正把建筑机器人从概念转变为工地上能够复制的生产力。

看完博智林建筑机器人于全国二十五个省份超过三百五十个项目之中的商业化运用，你认为在工地全方位展开机器人的最大困难之处是什么，欢迎于评论区域共享你的观点。