车路协同智慧交通系统是啥？应用范畴有哪些？快来了解下

近来，好些朋友都在询问，车路协同交通系统是啥，它究竟能做什么。其背后实则是智能汽车与聪明道路相结合的产物，正悄然改变着我们的出行方式。

车路协同的基本构成

车路协同系统，简言之，是要让公路上的全部元素都具备“说话”能力。车辆不再单一是信息孤岛，而是能够同周边车辆，以及沿途的信号灯，加上摄像头等设施相连接。这般连接借助一套繁杂的硬件与软件组合，达成从感知直至决策的整个过程。它并非一个概念，而是由多样实际设备构建而成的工程系统。

系统的核心目标在于提升安全以及效率，借由信息共享，去弥补单车的感知短板，比如说，你的车能够提前知晓前车突然刹车，或者前方路口马上要变灯，这对于驾驶员而言是额外的信息提示，而对于未来的自动驾驶汽车来讲，则是达成安全行驶的极为重要的保障设施。

车载终端与激光雷达

车辆会通过车载终端，与外界进行沟通，它如同车辆的“嘴巴和耳朵”，一般安装于车内。它承担着接收路侧发来各类信息的职责，同时还能够对管理中心上报车辆的位置以及状态。对于驾驶员而言，它好似一位全天候的交通信息广播告者。除通信功能之处，许多车辆自身配备有强大的感知设备，诸如激光雷达的这样的设备 。

激光雷达，通过发射激光束，之后接收激光束，进而可以绘制出车辆周围环境的精准三维地图，它能够分辨出路上的车辆行人，它能够分辨出障碍物，它甚至能够分辨出坑洼，其精度远远高于人眼和普通摄像头，尤其是在光线不佳的情况下，激光雷达能提供稳定可靠的“视力”，尤其是在天气恶劣的情况下，激光雷达能提供稳定可靠的“视力”，它是高级辅助驾驶不可或缺的元件 。

智能路侧设备的作用

再次将目光投向道路的这一边，智能路侧设备作为系统的“眼睛”，被安置于十字路口、高速路段等关键之处，其设备类型丰富多样，其中包括用于监控车辆通行速度以及数量的地磁线圈或者毫米波雷达，它们始终进行着诸多数据的采集工作，诸如交通流量、车道占有率、有无违规停车等数据 。

这些处于实时状态的数据，是对整个路网进行调控所依据的内容。举例来说，当某一个方向排队的车辆，远远多于另外一个方向时，智能信号控制系统就会自动地延长绿灯持续的时间，以此来缓解拥堵状况。路口安装的高清摄像头，还能够识别诸如救护车之类的特种车辆，并且为其开启绿灯波进行放行，这在一些城市已然成为了现实情况。

通信技术的双通道

采集信息后，究竟如何通过稳定且快速的方式传递出去，这一点是至关重要的。车路协同主要依靠两大类无线通信技术。其中一类是专用的短程通信，就像DSRC这样的，它类似于一个专门为汽车设计的处于小范围内的对讲机，能够使得车与车在毫秒级别的时间内去交换诸如刹车、转向之类的安全信息。

还有一类是依托蜂窝网络的C-V2X技术，它借助咱们 nowadays手机采用的4G、5G网络达成通信。它的优势在于覆盖范围广泛，哪怕是在高速公路之上，也无需担心信号出现间断。两种技术各有不同侧重，如今不少地方都在开展多种技术同时存在的测试，以便寻觅出最契合不同场景的解决方案。

数据处理与算法挑战

需要对采集到的海量数据进行有效分析以及利用，这背后的技术核心是云计算跟人工智能，云计算平台负责整合处理来自成千上万辆车以及路侧设备的信息，进而形成区域的交通态势图，而深度学习等算法能够实时识别图像中的关键目标。

比方说，算法不但能够辨别出这是一个行人，而且能够预估他在接下来几秒里的移动路线，预先给车辆发出警报。与此同时，系统也持续在学习，从不计其数的通行当中归纳经验，改进交通流的分配策略。数据的即时处理以及分析能力，直接确定了整个系统反应的快慢以及准确性。

实际应用与未来展望

当前，车路协同存在诸多实际运用情况。于北京、上海等地的智慧高速或者示范区内，你有可能已经经历过绿波通行，也就是一路皆为绿灯之举。这恰恰是系统依据实时流量对信号灯予以调整所产生的结果。公交优先通行以及恶劣天气状况下的路况预警等有关信息服务同样已渐渐得以落实。

朝着未来进取，在自动驾驶汽车大量上路之时刻，车路协同将从“辅助”转变为“必需”。道路所给予的上帝视角信息，乃是自动驾驶汽车做出安全决策的关键保障。它不但能够降低单车成本，而且还能借助全局优化，提高整个路网的通行效率以及安全性。

这一套系统听闻起来蛮美好，然而距离大规模去普及，你觉得最大的阻碍会是啥呢？欢迎于评论区去分享你的看法，同样也别忘记点赞予以支持。