建筑机器人选品指南：室内布局桩驱动，高效自动化施工对比

建筑机器人在过往的那两年的时间里面被人们反反复复地进行演示展示, 然而真正能够跑到工地上去从事实际工作的, 并不是什么哪一种所谓的能包罗万象的万能型机械, 而是六个各自管理自己所属范围、各司其职的专用系统化解决方案。

它们并不会试图去完全替代整个建筑行业的所有工作环节, 它们只专注于攻克和处理那些成本最为高昂以及重复性劳动强度最大的那一部分工作任务难题。

布局打印把协调成本砍下来

从图纸到地面全尺寸标记

从二零二四年开始, 这个Dusty Robotics生产的FieldPrint设备能够把那种Revit文件和AutoCAD文件直接转换成在地面上出现的全尺寸线条。当移动式的打印机走完了一整层楼的流程之后, 关于墙体、门洞、管线以及标签这些内容, 就会被一次全部标记完毕。

在过去这个环节里面, 人们需要使用粉笔和胶带来量取尺寸, 同时各个不同的分包商会各自翻阅各自的图纸信息, 而这种情况, 现在已经缩短到了二十分钟就可以完成工作了, 并且解释方面出现的误差基本上是消失不见了。

开机之前还得过几道关

HP公司的SitePrint产品采取了一种相似的解决方案, 它使用全站仪结合云端的软件来打印二维的布局图, 通过使用不同的墨水颜色来区分不同的工种以及管廊区域, 但是需要明确的是, 控制点必须进行现场实测, 模型需要进行数据清洗处理, 楼面表面必须保持平整状态, 设计上的变更必须经过正式的审批流程, 这其中的每一个步骤都是不可或缺的, 该方案的主要目的就是要解决在大型商业项目里存在的大量楼层中, 多种工人同时作业时的协调困难这一长期存在的老大难问题。

室外工地也能自动放点

���平方公里的坐标自己跑

Civ Robotics做的是一款用于户外的标记机器人, 这种产品的核心作用是把那些数字坐标转换为地面上的具体点位。对于那些散落在大面积区域内的项目, 比如太阳能阵列、市政管线以及道路工程等来说, 这个产品是最为对路的。

它会依靠高精度的定位技术移动到指定的坐标位置然后进行打标记操作。这样就能够省去一大批人工扛着全站仪来回走的麻烦事儿, 从而把重复性的步行工作量砍掉大半。

精度全靠控制网撑着

其使用前提必须得是测量控制网的密度要达到规定的要求, 而且所对应的文件确实是针对当前正在进行的施工工作包而言的。

虽然这种做法能够在一定程度上人工进行放点的环节, 但是在那些关键性的节点上, 还是必须由人来复核并且签字确认的, 这一点是不能够把它当作持有牌照的正式测量员的完全替代品来看待的。哪怕所有的点都已经放好了, 在出现交叉的那个位置上面, 仍然是需要进行人工方面的最终确认工作的。

干墙打磨终于有人接了

大墙面刮涂交给机械臂

Canvas将三维扫描技术、机器人手臂以及涂抹工具都集成到移动底盘这一部分上面, 其主要的功能范围集中在负责Level 4和Level 5这两个层次的干墙表面收光工序。

在以前的施工模式下, 通常需要两名工人搬运沉重的梯子上下攀爬, 随后进行反复不断的刮拭以及打磨工作, 整个过程还需要耗费大量时间来耐心等待材料自然干燥。

然而, 在当今使用自动化机器执行一遍标准作业流程之后, 现场人员的职责范围被大幅简化, 他们只需要专注于最终的质量验收环节以及对细小瑕疵进行的修补处理即可, 这种生产方式的改变使得人体劳动强度的大幅降低, 也就是大家口语里经常提到的体力消耗下降到了一个新的水平区间。

场地条件凑不齐别谈

必须让电源接通, 墙面面积要足够大, 工序要安排妥当, 工作区域要清理干净, 不能让其他工种来占用。建议先在有一个代表性的房间里把漆膜的质量和补漆率测试完, 数据符合标准之后, 再扩展推广到整个项目中, 不要一开始就全部投入人力物力进行全面动员。

砖砌用编队而非单机

小机器加物料车一起上

大型的纪念碑式建筑并不把一台大机器直接牢固地焊接在墙壁上面, 而是使用小型的砌砖机配合物料辅助车辆进行编队作业, 砖块和砂浆由小车送到工作面上面去, 砌砖机只管重复进行排砖动作, 紧凑的尺寸适应工地里面不断变化的狭窄空间, 同时也解决了单人搬砖存在的瓶颈问题。

细节和验收还是人的活

虽然直线部分的砌筑工作推进速度比较快, 但是涉及到转角、窗套这些部位的处理, 还有预埋件的安装, 以及模型数据和现场实际施工出现的偏差问题的修正, 这些都只能依靠人工来做。

你在评估效率的时候, 千万不要只盯着一个人每小时能砌多少块砖这一点来看。你应该综合考虑整面墙全部做完之后的整体质量情况是怎样的, 还要看整个团队在总体的工作效率上表现如何, 同时也要把后勤方面调度和安排所耗费的成本纳进去进行计算。

四足机器人替人走难区

楼梯基坑它都上得去

DEEP Robotics 这家公司弄出来的四足机器人, 被安排到建筑工地里面去执行那些巡检的任务、还有测绘的任务以及巡逻的任务,这些工作原本可能要人去做。

它可以在脚手架旁边走, 也可以在还没有固化的基坑边上走, 那些人们不愿意走动因为风险很大的危险区域, 它也敢过去把那些地方用传感器扫描一圈, 这样采集到的信息就可以实时地传送回控制中心, 从而就使得那些工作人员暴露在现场的危险情况得到了减少。

数据不验证等于白跑

必须把定位精度通过地面控制点进行校验, 要把防水等级以及有效负载这两项内容提前进行实测, 对于扫描失败或者数据不完整的区域该如何补充修补, 还有由谁来负责判定责任归属, 这些事项都必须明确写入到工作方案的文档之中, 这个措施本身不会代替工程师去进行签字审批的动作, 但是它确实把那些重复进行的巡查所耗用的人力给节省出来了。

你想一想, 你手上哪道工序是最耗费精力的? 你认为这一道应该最先交给机器去做? 请在评论区聊聊我的看法。如果你觉得我的分析是有用的话, 请点赞并且转给工友们看看。